目录前言一、定时器部分和按键部分二、PWM调速三、电机驱动部分​​​​​​​三、编码器接口部分(测速)四.主函数总结​​​​​​​推荐STM32学习课程：[6-8]编码器接口测速_哔哩哔哩_bilibili[6-8]编码器接口测速是STM32入门教程-2022持续更新中的第20集视频，该合集共计30集，视频收藏或关注UP主，及时了解更多相关视频内容。https://www.bilibili.com/video/BV1th411z7sn/?p=20&spm_id_from=pageDriver&vd_source=ed36b2700bbc2bac7746c270bc391540OLED显示屏代码

Linux中安装和使用nohup命令文章目录Linux中安装和使用nohup命令作用：开始安装第一步：查询nohup是否安装第二步：下载nohup第三步：查看下载的nohup第四步：配置nohup路径，全局使用第五步：是配置的nohup立即生效，刷新配置变量第六步：测试nohup命令的使用基本使用停止运行的项目nohup英文全称nohangup（不挂起）作用：当我们把项目部署到服务器上时，只有一直保持linux终端的连接才能够运行项目，当我们把连接软件Xshell或者Finalshell连接工具关掉时，项目也就停止运行。只要用了nohup命令，我们的项目就能够一直运行了，此时就实现了我们需求。

Linux解压tar.bz2格式文件此操作使用到tar命令：命令格式：tar(选项)(参数)命令选项说明：-j：支持bzip2解压文件；-x或–extract或–get：从备份文件中还原文件；-v或–verbose：显示指令执行过程；-f或–file=：指定备份文件；命令参数说明：文件或目录：指定要打包的文件或目录列表具体操作步骤：1.在对应tar.bz2文件目录下，右键启动终端。2.输入命令：解压到当前目录：sudotar-jxvfXXX.tar.bz2解压到特定目录：sudotar-jxvffilename.tar.bz2-Dir参考链接：https://man.linuxde.net/t

我无法在表单中显示一周中的几天列表。我遇到了错误undefinedmethod`Sunday'for#但是如果我只是显示,它会给我一个列表Sunday,Monday,Tuesday,etc...toSaturday我在这里做错了什么？谢谢 最佳答案 替换与 关于ruby-on-rails-使用Date::DAYNAMES在Rails中显示一周中的几天列表，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com

如何只解析CSV文件的第一行？我想确保文件中提供了所有适当的列，但不想处理整个文件。 最佳答案 一个更好的方法是简单地使用内置的Enumerable支持Ruby'sStandardLibraryCSVparser:headers=CSV.open('file.csv','r'){|csv|csv.first}该block将导致文件自动关闭，调用将返回已解析header的数组。 关于ruby-on-rails-如何只解析CSV文件的第一行？，我们在StackOverflow上找到一个类似的

文章目录概述定义使用场景特点工作流程连接器转换为何选择SeaTunnel安装下载配置文件部署模式入门示例启动脚本配置文件使用参数示例Kafka进Kafka出的ETL示例FlinkRun传递参数概述定义SeaTunnel官网http://seatunnel.incubator.apache.org/SeaTunnel最新版本官网文档http://seatunnel.incubator.apache.org/docs/2.1.3/intro/aboutSeaTunnelGitHub地址https://github.com/apache/incubator-seatunnelSeaTunnel是一个

我有一个GoogleServiceAccount我的应用程序使用它从GoogleAnalytics检索数据。当我创建帐户时，我下载了一个client_secrets文件，其中包含通过OAuth授权所需的所有必要信息，并且我在名为GOOGLE_APPLICATION_CREDENTIALS的环境变量中记录了该文件的路径>根据Google'sdocumentation.我现在可以像这样获得经过身份验证的客户端:authorization=Google::Auth.get_application_default(scopes)此方法从文件中读取凭据，在本地工作，但我的应用程序托管在无法存储文

officialdocumentation没有指定。我知道EOFError的意思是“文件结束错误”，但这到底是什么意思？如果文件阅读器到达文件末尾，对我来说这听起来不像是错误。 最佳答案 EOFError在所有IO中都很方便，该类是ruby​​中所有输入/输出的基础。现在还要记住核心Unix概念:一切皆文件。这包括套接字。因此，如果您打开了某个套接字并正在从中读取数据，则遇到文件结尾可能是一种异常(exception)情况。那里的所有示例都显示了EOFError的琐碎用法(在读取一些文本文件时)，这些用法并不是很有用。但是，开始深入

我有一个文件的MD5十六进制摘要的字符串表示，我想将其转换为base64，以便在上传时使用Content-MD5HTTPheader。是否有比以下更清晰或更有效的机制？defhex_to_base64_digest(hexdigest)[[hexdigest].pack("H*")].pack("m").stripendhex_digest="65a8e27d8879283831b664bd8b7f0ad4"expected_base64_digest="ZajifYh5KDgxtmS9i38K1A=="raise"Doesnotmatch"unlesshex_to_base64_di

这个问题在这里已经有了答案:关闭10年前。PossibleDuplicate:TestifastringisbasicallyanintegerinquotesusingRuby?"1""one"第一个字符串是一个数字，我可以只说to_i得到一个整数。第二个字符串也是一个数字，但我不能直接调用to_i来获取所需的数字。如何检查我是否可以使用to_i成功转换？